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無人機(jī)應(yīng)用于港口散料盤點(diǎn)

更新日期: 2017-02-22
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       目前我國港口外貿(mào)、內(nèi)貿(mào)灰粉散料進(jìn)出港數(shù)量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等,這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計(jì)量手段有兩種:一是水尺,二是電子秤。前者受風(fēng)浪、水文、裝船不均勻等因素的影響,精度不能保證;后者使用力敏傳感器,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難調(diào)整,易變形,存在磨損、疲勞等問題,故障率高,維護(hù)量大,難以適應(yīng)港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境,更有安全和經(jīng)濟(jì)方面的問題。

       中科航宇無人機(jī)盤料系統(tǒng)應(yīng)用于港口散料盤點(diǎn),該系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)生產(chǎn)。系統(tǒng)包含高性能多旋翼無人機(jī)、高清數(shù)碼相機(jī)、的三維處理軟件組成。無人機(jī)采用封閉的一體化碳纖維的機(jī)身結(jié)構(gòu),防塵防水,機(jī)身重量超輕,*的可折疊設(shè)計(jì),方便于盤料測繪時攜帶。為適應(yīng)高精度航拍要求,無人機(jī)采用上通用的18寸大螺旋槳,低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,可有效的延長飛行時間,增加飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性,載重量大。

       無人機(jī)盤料儀采用軍用行業(yè)成熟的無人機(jī)飛控板和地面站軟件,利用無人機(jī)航拍,通過多視圖三維重建技術(shù),獲取航拍照片上的場景結(jié)構(gòu),通過計(jì)算機(jī)三維建模還原真實(shí)三維模型,同時通過實(shí)際點(diǎn)標(biāo)定,確定三維模型真實(shí)空間比例,再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計(jì)算三維空間體積,從而完成整個盤點(diǎn)過程。

     

       該系統(tǒng)擴(kuò)展了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,為港口散料裝船作業(yè)提供了一種新的計(jì)量監(jiān)測手段。該系統(tǒng)在我國某港口已投入使用,運(yùn)行性能良好,穩(wěn)定可靠,計(jì)量精度達(dá)到0.5%,帶來了較大的社會、經(jīng)濟(jì)效益。

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