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港口門座起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)解析

更新日期: 2022-01-19
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       目前,門座起重機(jī)作業(yè)仍需要閑熟的專業(yè)司機(jī)在司機(jī)室通過(guò)操控手柄進(jìn)行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動(dòng)抓斗運(yùn)行過(guò)程慣性很大,人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制,并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)槭巧⒇洿a頭,現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣且司機(jī)在司機(jī)室長(zhǎng)時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

      為改變傳統(tǒng)的門機(jī)作業(yè)工藝,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率、減輕司機(jī)工作強(qiáng)度,引入門座起重機(jī)全自動(dòng)化作業(yè)流程。為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo),需對(duì)門機(jī)機(jī)上系統(tǒng)進(jìn)行如下改造。

      1、增設(shè)激光掃描儀及其配套設(shè)施,實(shí)時(shí)掃描船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)的輪廓,并將船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)輪廓特征數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到大機(jī)PLC、中控系統(tǒng)進(jìn)行處理。

      2、基于實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與慣性組合的抓斗晃動(dòng)快速調(diào)整方法,可實(shí)現(xiàn)有風(fēng)天氣條件下,抓斗與貨物的垂直姿態(tài)保持,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)貨物抓取相對(duì)穩(wěn)定準(zhǔn)確。

      3、開發(fā)上位監(jiān)控系統(tǒng),包括各激光掃描設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和控制,船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)模型數(shù)據(jù)生成,料堆掃描三維可視化,料堆數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新等。


門座式起重機(jī).png



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